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Tianhai Liang이 [arXiv]에 게시한 ‘HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation’ 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.
Zhaoqing Chen이 [arXiv]에 게시한 ‘EmbodiedOneVision: Interleaved Vision-Text-Action Pretraining for General Robot Control’ 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.